این دو شناور رادارگریز و از کلاس شهید سلیمانی هستند که چندی پیش نیز شناور ابومهدی المهندس از این کلاس رونمایی و به نیروی دریایی سپاه الحاق شد.این شناورهای اقیانوس پیما از نوع بدنه کاتاماران و با سرعت 45 گره و با موشک‌های متعدد آفندی و پدافندی و مجهز به سامانه موشک پدافندی عمود پرتاب نواب و موشک‌های کروز با برد 700 کیلومتر هستند و همچنین قابلیت حمل 3 شناور سبک موشک انداز و یک بالگرد رزمی مسلح را دارند.این 2 شناور سپاه دارای 67 متر طول و 20 متر عرض و 600 تن وزن با 4 موتور و 5 هزار 500 مایل دریانوردی قابلیت دریانوردی دارند.شناور شهید باقری در مرکز تخصصی شناوری ندسا در بوشهر ساخته شده است.شناور شهید صیاد شیرازی مجهز به موشک‌های پدافندی برد بلند صیاد و موشک پدافندی نواب است.